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工业机械人与自动化妆备团队简介及新人招聘
宣布时间：：2022-05-06

一、、团队简介：：

1、、研究内容或偏向

研究偏向一：：工业机械人

（1）移动工业机械人系统

（2）智能装车码垛机械人系统

（3）绳牵引并联机械人系统

（4）工业机械人智能控制系统

研究偏向二：：特种智能仿生气械人及机电一体化系统集成手艺

（1）特种智能仿生气械人仿生气理及设计

（2）特种智能仿生气械人机电一体化集成及控制手艺

（3）特种智能仿生气械人工业化应用

2、、已有的效果、、基础

依托团队2018已获得的壹号娱乐APP青年科研基金团队项目：：智能仿软体机械手的开发及要害手艺研究，，，江门市立异科研团队项目：：行动传感仿生气械人立异团队，，，搭载最新的5G手艺，，，起劲与地方企业开展适用于面向清静生产防灾救援、、医疗康健手术康复、、国防清静反恐侦查无人化远程仿生气械人手艺与系统的工业化应用。。。

3、、团队带动人及主要成员简介

研究团队主要成员：：

李霆，，，教授，，，博士，，，研究生导师，，，副校长。。。学术偏向：：（1）振动剖析与结构动态设计；；；（2）动力学控制与仿真；；；（3）智能信号处理与机械测试手艺；；；（4）机电一体化手艺。。。研究生作育：：教学过9门研究生课程，，，自1997年以来，，，共作育了硕士研究生19名，，，正在指导11名硕士研究生。。�？蒲心芰�：：主要从事智能信号处理与模式识别、、控制手艺、、工业装备设计、、检测手艺与自动化方面的研究。。�？蒲邢钅�：：从事教学和研究事情以来，，，加入科研项目40余项，，，作为认真人主持过“自行火炮振动自顺应控制”、、“引信清静系统传感器理论与实验手艺研究”、、“结构损伤诊断的模式识别手艺研究”、、“基于压电薄膜轴的动态称重系统研究”等10余项国防重点与省部级科研项目和“高速数控雕铣无邪态剖析及结构优化设计”、、“高速PCB数控钻神秘害手艺研究”等课题。。。现在主要研究课题：：高速高精度数控装备的动力学设计与控制手艺、、振动剖析与测试手艺、、车辆NVH手艺与结构动态疲劳强度剖析等方面的研究事情。。�？蒲行Ч�：：获山西省科技前进二等奖1项、、国家教育部科技前进二等奖1项、、武器工业部科技前进二等奖1项、、省教育厅科技前进一等奖1项；；；揭晓论文60余篇。。。

黄辉，，，副教授，，，博士，，，研究生导师，，，副院长。。。学术偏向：：从事电气装备在线监测和工业自动化领域的科研事情科研能力：：科研上，，，资助智能电网和智能制造企业解决装备研发和生产运行中遇到的问题。。�？蒲邢钅�：：（1）“EPS汽车电动助力转向电机研发”，，，广东省科技妄想项目；；；（2）“变电站激光视觉复合感知情形的智能巡检机械人”，，，江门市上庆自动化装备有限公司；；；（3）“面向自动化客栈激光视觉复合感知情形的AGV小车要害手艺研究”，，，惠州利元亨智能装备有限公司；；；（4）“中远铝业玻璃门自动控制系统的研究”，，，中远（江门）铝业有限公司；；；（5）“现碾鲜米自动售货机”，，，江门市东吉五金制品有限公司；；；（6）“康美冰淇淋安卓软件开发”，，，江门市新会区康美制品有限公司。。�？蒲行Ч�：：（1）海底电缆在线监测要领，，，获第二十二届中国专利奖优异奖，，，国家级；；；（2）项目“金片绣、、毛巾绣电脑绣花机立异设计与工业化”，，，获2011年度江门市科学手艺奖三等奖，，，市厅级；；；（3）（海优势电�。。。┖５椎缋略谙呒嗖庖�，，，发明专利，，，授权公开号CN102981104A；；；（4）加入设计的展艺LED照明驱动控制系统，，，在江门群星公园现实投入运行达5年以上。。。

梁艳阳，，，副教授，，，博士，，，研究生导师。。。学术偏向：：工业机械人运动妄想及控制 机械视觉及视觉检测。。�？蒲心芰�：：对工业机械人的自动化应用具有较为富厚的行业履历，，，恒久从事工业机械臂的建模剖析、、运动学求解器设计、、参数标定以及底层运动妄想和控制研究和开发事情，，，恒久认真并主研工业自动化产线的方案设计、、研发和现场装置调试，，，具有较为富厚的工业视觉检测和应用的设计、、硬件搭建、、软件开发以及装置调试的现实履历。。�？蒲邢钅�：：加入完成国家自然基金面上项目2项，，，主研完成国防基础研究项目1项目，，，主持或主研完成省部级纵向科研项目3项，，，主持或主研完成多项燃气表智能组装产线、、电能表智能检定系统、、电能表智能铅封系统等。。�？蒲行Ч�：：揭晓学术论文10余篇，，，SCI检索5篇，，，EI检索5篇。。。授理、、授权发明专利5项，，，适用新型专利5项。。。

王宏民，，，副教授，，，博士，，，研究生导师。。。学术偏向：：机械人手艺，，，仿生气械人，，，机械人运动控制，，，遥操作手艺。。�？蒲心芰�：：熟练应用VC++、、C等高级语言举行项目开发，，，熟练使用MATLAB等数据处理软件；；；熟悉Python语言，，，机械人操作系统ROS，，，并举行项目开发；；；使用SolidWorks、、AutoCAD设计机械人系统机械本体；；；熟练使用西门子、、松下PLC举行工程项目开发，，，相识德国BECKHOFF伺服开发系统；；；熟练使用ELMO，，，PMAC等伺服运动控制器；；；能够熟练使用单片机、、DSP举行硬件系统开发；；；熟练使用Altium designer绘制PCB板及嵌入式系统开发等电气软件。。�？蒲邢钅�：：加入完成国家863项目2项、、国家自然基金面上项目1项。。。主持国家重点实验室开放基金1项，，，省教育厅面上项目2项，，，市科技局项目2项；；；江门市市科技局团队项目1项，，，壹号娱乐APP团队项目。。�？蒲行Ч�：：获得煤炭工业协会科学手艺三等奖1项。。。揭晓学术论文10余篇，，，EI检索6篇。。。副主编课本4部。。。授理、、授权发明专利4项，，，适用新型专利10项。。。指导大学生角逐多次获奖。。。

江励，，，副教授，，，博士，，，研究生导师，，，副院长。。。学术偏向：：智能制造及机械人手艺。。。揭晓高水平学术论文6篇，，，申请发明专利8项，，，其中PCT专利2项。。。主持科研项目：：（1）双手爪式攀爬机械人能量最优的自主攀爬运动路径妄想研究，，，广东省教育厅；；；（2）五自由度混联抛光机械人系统的开发及力控制要害手艺研究，，，广东省科技厅；；；（3）高响应高精度机械人力控装置要害手艺研究及系统开发，，，广东省科技厅；；；（4）光照转变自然条件下服务机械人视觉SLAM鲁棒性研究，，，国家自然科学基金；；；（5）高性能工业机械人伺服驱动器研发与工业化，，，广东省科技厅；；；（6）智能仿生软体机械手的开发及要害手艺研究，，，壹号娱乐APP；；；（7）动车组开闭罩智能化妆配系统，，，中车公司横向项目。。。

汤健华，，，博士。。。学术偏向：：流固耦合盘算以及相关力学盘算，，，曾加入部分国防项目。。。揭晓高水平学术论文7篇。。。

王琼瑶，，，博士。。。学术偏向：：部分充液罐体内液体晃动动力学特征研究。。。揭晓高水平学术论文4篇。。。从事企业软件开发、、充液罐体内液体晃动的动力学研究事情，，，其中在流固耦合数值盘算方面的研究方面有很深入的研究基础。。。


二、、接待学部先生加入团队

1、、对先生的专业或效果要求

接待对工业机械人、、特种智能仿生气械人、、机电一体化系统集成、、自动化妆备、、人工智能、、传感器与智能系统、、嵌入式系统、、智能制造质料、、数控加工、、大数据剖析、、机械人软件编程等有兴趣的先生加入。。。

2、、开展愿景

（1）研究并设计新型的智能移动工业机械人、、智能装车码垛机械人、、绳牵引并联机械人以及特种智能仿生气械人并举行工业化和工程应用研究。。。

（2）通过两到三年的建设，，，实验室将在工业机械人智能运动控制平台和特种仿生气械人行业（医疗、、康复、、民爆、、装车）系统装备手艺上取得突破，，，形成具有自主知识产权的要害手艺，，，在服务广东以致天下的工业手艺刷新上具有一定影响力，，，培育万万年产值的工业机械人工程应用高新手艺公司，，，为学校的智能制造专业学科教学提供实践支持，，，为学校的产学研用实践模式提供乐成树模。。。

（3）揭晓智能机械人及相关领域的高水平学术论文。。。

（4）申请国家发明专利。。。

（5）撰写智能机械人领域的专著。。。

（6）通过多种渠道申请相关科研和工业项目。。。


三、、招研究生

1、、对学生专业或基础知识要求

（1）机械与电子工程类、、机械与自动化类、、信息工程类、、盘算机软件与应用类、、仪器科学与手艺类、、质料科学与应用类等相关专业。。。

（2）对工业机械人、、特种智能仿生气械人、、机电一体化系统集成、、自动化妆备、、人工智能、、传感器与智能系统、、嵌入式系统、、智能制造质料、、数控加工、、大数据剖析、、机械人软件编程等相关基础知识有一定的相识或研究。。。

（3）具备优异的英文读写能力。。。

（4）有团队相助能力，，，善于与人相同、、交流。。。

2、、作育偏向

（1）工业机械人。。。

（2）特种智能仿生气械人及机电一体化系统集成手艺。。。

3、、开展展望

（1）施展个人专长，，，专注并拓展研究团队中感兴趣的领域。。。

（2）在项目实践中开展，，，增强个人的理论学习和实践能力。。。

（3）熟悉并掌握新颖的智能机械人立异设计和工程项目的研究要领。。。

（4）凭证研究课题，，，揭晓高水平学术论文。。。

（5）申请项目和专利。。。


四、、招聘本科生

1、、专业或其它要求

（1）能够自主学习、、有意献身于科学研究和工程手艺应用。。。

（2）有一定的编程基础，，，会使用其中一门编程语言（C++、、C#、、Python）。。。

（3）对单片机、、机械人、、嵌入式系统等有所相识。。。

（4）学习效果优良。。。

（5）每周能够坚持在实验室从事团队的科研项目事情，，，并能准时完成团队安排的使命。。。

（6）起劲加入海内和校内组织的种种竞赛项目。。。

2、、本科生可以在团队学到的工具

（1）熟悉新颖的智能机械人立异设计和工程项目的研究要领。。。

（2）学会智能机械人软件的编程和系统开发手艺。。。

（3）学会工业和仿生气械人的设计和加工手艺，，，为未来就业打下基础。。。

3、、待遇等

（1）团队成员系统专业知识的支持与资助。。。

（2）凭证加入实验室和项目事情的时间和效果发放一定的劳务费。。。


五、、联系方式

联系人：：黄辉，，，联系方式：：12701598@qq.com