2018年5月7日，首届中国高校智能机械人创意大赛决赛在浙江省余姚市长三角机械人博览城开幕。在机电工程学院与研究生处的组织与资助下，由机电工程学院孔凡国教授向导，研究生谭水生、、、李智宗、、、俞雯潇设计的魔方机械人——“魔爪”斩获天下大赛三等奖，效果傲人。
据悉，本次大赛由中国高等教育学会、、、教育部工程图学课程教学指导委员会、、、中国高校智能机械人创意大赛组委会配合主理，浙江大学机械人研究院、、、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办。决赛由浙江省余姚市人民政府承办。旨在推进学生立异意识和创立能力作育，强化学生下手能力和工程实践能力，激励宽大学生踊跃加入课外科技活动，有用推动新工科建设。
其中，本届大赛有两大主题，主题一是创意类的“智能机械人——让生涯更优美”，主题二是竞技类的“魔方机械人——挑战极限”。本次大赛吸引了来自天下172所院校共756支参赛步队报名，经由预赛作品评审，82所高校的165支步队入围决赛，其中，创意类项目参赛步队106支，竞技类项目参赛步队59支。
在来自天下59支步队的决赛竞技中，我�；；绻こ萄г貉芯可匪�、、李智宗、、、俞雯潇设计的魔方机械人极具立异性，同时具有极高稳固性，获得了专家评委的肯定。
“魔爪”机械人识别能力强，解算速率快，准确还原率高，操作简朴且功效强盛�！！！澳ёΑ痹谘丈侗鹕鲜褂昧酥悄芩惴�，可顺应差别光照强度的情形，有用阻止光照强度转变对颜色识别的影响，且可顺应市面上绝大大都三阶魔方；；“魔爪”移植了现在天下上还原路径最短的二阶段搜索算法，可快速盘算还原效果，同时实现路径最短，并使用STM32作为控制器，实现了更高的还原指令剖析速率；；经由多次设计与优化，“魔爪”可准确还原恣意状态的三阶魔方，为了抵达更好的操作功效与展示效果，机械人设有易于操作的使用杆和显示�？？？�，可将还原指令、、、还原时间、、、还原步数以及最新10条还原纪录显示在显示屏上，该�？？？槭刮颐窃椒⑷菀紫嗍痘等说幕乖阅�，同时为进一步优化提供数据。
我校学子设计的魔方机械人结构简朴却功效强盛，在众多角逐作品中以极高的稳固性突出重围，获得喜人效果。他们为我校取得声誉的同时，鼓舞了宽大学子通过下手实践，加深对大学所学知识的综合运用，从而实现对下手能力和头脑能力的提高。(文/图 机电工程学院)
我校参赛队
“魔爪”——魔方机械人
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