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王天雷
宣布时间：：2024-07-02


基本情形

王天雷，，男，，1981年5月生，，无党派人士，，副教授，，工学博士，，湖南长沙人�！！！�。现任壹号娱乐APP电子与信息工程学院副院长，，智能科学与手艺系系主任，，学院学术委员会委员、、、硕士生导师�！！！�。主持完成省级项目4项，，主持完成江门科技项目3项；；；加入国家自然科学基金多项、、、省部厅级项目10余项；；；主持完成企业产学研横向课题30余项，，项目总金额达500万余元�！！！�。�；；窆愣〗萄Ч倍冉�1项，，广东省科技前进二等奖１项，，中国自动化学会科技前进三等奖１项，，江门市科学手艺奖3项�！！！�。以第一作者或者通讯作者揭晓论文60余篇，，其中，，SCI收录22篇，，中国科学院二区以上６篇，，EI收录20余篇；；；申请发明专利80余项，，授权发明专利２０余项�！！！�。中国自动化学会会员；；；中国图像图形学会会员，，IEEE会员�！！！�。

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联系方式

? 地点：：广东省江门市蓬江区东成村22号 壹号娱乐APP 电子与信息工程学院

? 邮编：：529020

? 邮箱：：tianlei.wang@aliyun.com

? 电话：：15975003399

事情履历

? 2025年6月至今 壹号娱乐APP电子与信息工程学院，，副院长，，副教授，，硕士生导师

? 2024年1月-2025年6月，，壹号娱乐APP电子与信息工程学院，，院长助理，，系主任，，副教授，，硕士生导师，，

? 2020年12月-2023年12月，，壹号娱乐APP智能制造学部，，副教授，，硕士生导师

? 2007年6月-2020年12月 壹号娱乐APP信息工程学院／智能制造学部，，助教／讲师

教育及学习履历

? 2014年9月-2020年6月，，北京交通大学机械电子与控制工程学院，，博士；；；

? 2004年９月-2007年６月，，华南理工大学电信工程学院，，硕士；；；

? 1999年９月-2003年６月，，北京邮电大学电信工程学院，，学士；；；

? 

教学课程

《电子手艺》、、、《无线传输与组网》、、、《数字电路与逻辑设计》、、、《融合通讯手艺设计》、、、《物联网工程及应用》等十余门课程�！！！�。

教学项目

?  项目名称：：金课导向下的《机械视觉手艺基础》课程教学资源建设，，项目类型：：2019年广东省教学质量与教学刷新工程，，项目编号：：粤教高函[2023]24号；；；

? 项目名称：：面向“智能制造”的大学生立异创业团队建设模式的研究，，项目类型：：2018年度广东省本科高校立异创业教育刷新研究项目，，项目编号：：2018A044710；；；

? 项目名称：：基于OBE理念的智能制造双创人才课外作育模式的刷新，，项目类型：：2018年广东省质量工程项目，，项目编号：：GDJX2018011；；；

? 项目名称：：多学科项目驱动下立异创业人才课外实践团队的建设，，项目类型：：2016年广东省立异创业教育刷新专项，，项目编号：：2016GXJK160；；；

主要研究偏向

从事机械人／工业装备智能控制和智能感知等方面的研究事情�！！！�。研究偏向为工业机械人系统非线性控制及强化学习控制、、、群体智能与进化算法、、、工业视觉感知和瑕疵检测等�！！！�。

科研项目

? 广东省教育厅通俗高校重点项目/新一代电子信息（半导体）重点领域项目 复合分辨率编码多模态自回归天生大模子及其在工业产品缺陷检测中的应用，，主持，，2024.10-2027.10，，经费：：10万元；；；

? 2022年度江门市基础与理论科学研究类项目 一类多自由度欠驱动系统的非线性自抗扰控制战略研究，，江科[2022]110号，，主持，，2022.05-2025.04；；；

? 横向企业课题　工业装备的智能感知及非线性控制系统的开发及要害手艺研究，， HX24100，，主持，，2024.06-2028.05，，经费：：150万元；；；

? 横向企业课题 GS320-5A五轴数控机床结构剖析研究与刷新设计，， HX24017，，主持，，2023.11-2025.02，，经费：：2.5万元；；；

? 横向企业课题 高性能细密阀芯的自动检测系统开发与要害手艺研究，，HX23076，，主持，，2023.05-2024.12，，经费：：17.5万元；；；

? 横向企业课题 铝合金轮毂模具失效剖析及延寿手艺研究，， HX23055，，主持，，结题，，2023.05-2024.04，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 欠驱动多维伺服电机运动控制平台及要害算法的研发，，HX23042，，主持，，结题，，2023.04-2024.05，，经费：：8万元；；；

? 横向企业课题 一种基于人工智能的卫浴机械人设计，，HX23036，，主持，，结题，，2023.02-2023.12，，经费：：2万元

? 横向企业课题 新型合页（铰链）力学疲劳寿命剖析与设计，，HX23029，，主持，，结题，，2023.01-2023.08，，经费：：2.5万元

? 横向企业课题 基于指纹认证银行保管箱信息系统开发，， HX230304，，主持，，结题，，2022.11-2023.10，，经费：：4万元；；；

? 横向企业课题 转动直线导轨副精度坚持性提升要害手艺剖析与研究，， HX22084，，主持，，结题，，2022.05-2022.12，，经费：：4.8万元；；；

? 横向企业课题 新能源质料要害生产装备控制系统研究与仿真剖析，， HX22118，，主持，，结题，，2022.07-2023.06，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 不锈钢细密制造要害工艺及智能控制手艺研发，，HX22028，，主持，，结题，，2022.03-2023.02，，经费：：3万元；；；

? 横向企业课题 汽车空气悬挂系统永磁直流电机的研发，， HX22010，，主持，，结题，，结题，，2022.01-2022.11，，经费：：4.8万元；；；

? 横向企业课题  LED背光点胶机高速视觉定位算法平台的研发，， HX22003，，主持，，结题，，2021.12-2022.08，，经费：：7万元；；；

? 横向企业课题 数控机床先进制造手艺及要害工艺研究与开发，，HX21212，，主持，，2021.11-2026.10，，经费：：25万元；；；

? 横向企业课题 粉末冶金先进制造手艺及要害工艺研究与开发_手艺开发，， HX22075，，主持，，2021.11-2026.12，，经费：：15万元；；；

? 横向企业课题 金属包装要害工艺及其相关先进制造手艺研发，，HX21185，，主持，，结题，，2021.10-2022.09，，经费：：10万元

? 横向企业课题 乳胶丝挤出工艺系统刷新设计、、、仿真剖析及胶液恒压控制系统研究与开发，， HX21179，，主持，，结题，，2021.11-2022.12，，经费：：6万元；；；

? 横向企业课题 xx型高刚度硬切细密数控机床要害手艺研究与产品开发，，横向企业课题，， HX21152，，主持，，结题，，2021.09-2022.08，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 汽车球笼式万向节要害工艺及其控制手艺研发，， HX21144，，主持，，2021.08-2026.12，，经费：：40万元；；；

? 横向企业课题 多电机驱动运送系统AI控制算法研究与开发，，HX21037，，主持，，结题，，2021.03-2021.12，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 KX-ZM-001高速无刷直流电神秘害手艺研发，，HX21001，，主持，，结题，，2020.12-2021.12，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 压电喷射阈准确点胶控制与整无邪态性能研究，，HX20242，，主持，，结题，，2020.10-2021.12，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 非标细密加工系统欠驱动智能控制器研发，，HX20214，，主持，，结题，，2020.10-2021.12，，经费：：4万元；；；

? 横向企业课题 锅底片冲压成型自动生产线要害手艺研究，，HX20156，，主持，，结题，，2020.9-2021.8，，经费：：5万元；；；

? 横向企业课题 桥式起重机非线性伺服控制算法和吊绳视觉传感算法的研究，， HX19130，，主持，，结题，， 2019.07-2020.12，，经费：：35万元；；；

 

 

揭晓学术论文

? TianLei Wang, ShaoWei Gu, RenJu Liu, LeQing Chen, Zhu Wang, ZhiQiang Zeng. Cuckoo catfish optimizer: a new meta-heuristic optimization algorithm[J]. 2025.

? Liu X, Xu Y, Wang T, et al. An Adaptive Search Strategy Combination Algorithm Based on Reinforcement Learning and Neighborhood Search[J]. Journal of Computational Design and Engineering, 2025, 12: 177-217.

? Liu X, Wang T, Zeng Z, et al. Three stage based reinforcement learning for combining multiple metaheuristic algorithms[J]. Swarm and Evolutionary Computation, 2025, 95: 101935.

? Cao M, Xu M, Gao Y, Wang T, et al. Advanced Control for Shipboard Cranes with Asymmetric Output Constraints[J]. Journal of Marine Science & Engineering, 2025, 13(1).

? Cao M, Xu M, Gao Y, Wang T, et al. Dynamic output feedback antiswing control for bridge cranes with input constraints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025: 0954406.

? Wang T, Li Z, Xu Y, et al. CLIP-Vision Guided Few-Shot Metal Surface Defect Recognition[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2025.

? Kuang, Xingsheng, Junfa Hou, Xiaotong Liu, Chengming Lin, Zhu Wang, and Tianlei Wang. Improved African Vulture Optimization Algorithm Based on Random Opposition-Based Learning Strategy[J]. Electronics, 2024, 13(16): 3329.

? Hongwei Yue, Xiaorong Li, Tianlei Wang, Hui Zhang, Huazhou Chen , Qinyong Lin , and Ken Cai. Defect Enhancement of Image Sensor Based on Multichannel Decomposition and Log-Intensity Entropy[J]. IEEE Transactions on Consumer Electronics, 2024.vol. 70, no. 1. 1268-1277.

? Tianlei Wang, Nanlin Tan, Jing Zhou, Jiongzhi Qiu, Xianwen Zhang, Yanyang Liang. Research on LPF-GSMC Control of Molten Metal Crane Based on Multi-mass-spring-damping Model[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(1): 136-150.

? Tianlei Wang, Zeliang Li, Xu Ying, Jiacon Chen, Angelo Genovese, Vincenzo Piuri, Fabio Scotti. Few-Shot Steel Surface Defect Recognition via Self-Supervised Teacher-Student Model with Min-Max Instances Similarity[J].IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2023,72: 1-16.

? Tianlei Wang, Chengmin Lin, Renxing Li, Jiongzhi Qiu, Yuebang He, Zhiheng Zhou, Guangfan Qiu. Nonlinear Enhanced Coupled Feedback Control for Bridge Crane with Uncertain Disturbances: Theoretical and Experimental Investigations[J]. Nonlinear Dynamics, 2023,111(20): 19021-19032.

? Liang Yanyang, Li Renxing, Liu Tianlei, Lin Chengmin, Wang Tianlei*, He Yuebang. An enhanced coupling optimal trajectory planning for bridge cranes[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2023: 00(0),1-6..

? Wang Tianlei, Zhou Jing, Zhang Qimei, Chengmin Lin, Yanyang Liang. Design of Adaptive Time-Varying Sliding Mode Controller for Underactuated Overhead Crane Optimized via Improved Honey Badger Algorithm[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 108(3): 39.

? Wang,Tianlei; Tan,Nanlin; Qiu,Jiongzhi, Zhaoming Zheng, Chenmin Lin and Hongmin Wang . A novel model-free adaptive terminal sliding mode controller for bridge cranes[J].MEASUREMENT&CONTROL,2023,0:1-14.

? Wang,Tianlei; Zhou,Jing; Wu, Zhiqin,Renju Liu，，Jingling Zhang and Yanyang Liang. A Time-Varying PD Sliding Mode Control Method for the Container Crane Based on a Radial-Spring Damper[J].ELECTRONICS,　2022,11(21):　3543(1-14).

? Ming Dai, Zhiheng Zhou, Tianlei Wang*, and Yongfan Guo. Image Segmentation Using Level Set Driven by Generalized Divergence[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2021, 40(2): 719-737.

申请及授权专利

? 欧洲专利：：发明人：：王天雷,刘家辉,郑可畅,傅蓉,张京玲,翟懿圭,李志雄,许焕镔,邓亦佳,肖娜.一种自动化卸载升降机构，， 专利申请号:20760358.0，，专利号: EP3766824, 授权时间2023.12.07

? 美国专利：：发明人：：王天雷，，邱炯智，，陈思绵，，傅蓉，，张京玲，，等.一种捡球机械人及其卸球要领，， 申请号:16/976,957,专利号：：US 11,813,502 B2，， 授权时间2023.11.14

? 美国专利：：发明人：：王天雷,耿爱农,李辛沫,周昌,等.基于一阶动态滑模变结构的桥吊防摆要领，，授权时间：： 2022.12.13, 授权号：：16/651,180

? 美国专利：：发明人：：王天雷,倪伟佃,胥李坪,傅蓉,岳洪伟,等.一种智能递球系统，，授权时间：：2022.4.19，，授权号：：16/753,008

? 美国专利：：发明人：：王天雷,肖娜,邓亦佳,等.一种网球测速装置，，授权时间：：2022.3.8美国，，16/937,222

? 王天雷、、、梁荷、、、李梓健、、、傅蓉等，，发明专利：：一种条记本电脑散热器，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2024.09.27，，中国，，ZL201811530508.7

? 王天雷、、、许焕镔、、、何楚平、、、傅蓉等，，发明专利：：一种传送带式网球智能拾取机械人，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2024.05.28，，中国，，ZL201810279701.1

? 王天雷、、、李梓健、、、张宪文、、、傅蓉等，，发明专利：：一种便携式遮阳伞，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2024.05.07，，中国，，ZL201910287197.4

? 王天雷、、、康华洲、、、许焕镔、、、傅蓉等，，发明专利：：一种基于机械感受和运动的智能机械人及其系统，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2024.02.09，，中国，，ZL201810359297.9

? 王天雷、、、许妙平、、、傅蓉、、、吴耀炯、、、耿爱农、、、李辛沫、、、翟懿奎、、、张昕，，发明专利：：一种基于旋转起重的运输装备，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2024.01.16，，中国，，ZL201810358700.6

? 王天雷、、、陈荣斌、、、欧小鸥、、、许妙平、、、陈泽伟，，发明专利：：一种移动式的遥控送球车装置，，专利申请人：：壹号娱乐APP、、、中国移动通讯集团广东有限公司江门分公司，，授权时间：：2024.01.09，，中国，，ZL201710698267.6

? 王天雷、、、张宪文、、、罗文辉、、、张京玲等，，发明专利：：一种基于径向弹簧-阻尼器的铸造起重机增强耦合自顺应滑模控制要领，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2024.01.09，，中国，，ZL202010901563.3

? 王天雷、、、邱炯智、、、李汶杰、、、张京玲、、、张昕、、、李秀一律，，发明专利：：桥式吊车控制要领、、、运行控制装置及盘算机可读存储介质，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2022.09.30，，中国，，ZL202010895106.8

? 王天雷、、、张宪文、、、伍智琴、、、张京玲等，，发明专利：：铸造起重机控制要领及装置、、、盘算机可读存储介质，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2022.06.24，，中国，，ZL202010893272.4

? 王天雷、、、余焱江、、、邱炯智、、、张京玲等，，发明专利：：基于SFCS算法的滑模控制器参数整定要领、、、装置及存储介质，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2022.06.21，，中国，，ZL202010906950.6

? 王天雷、、、邱炯智、、、徐进钊、、、张京玲、、、张昕、、、李秀平、、、黄锦涛、、、赖远钦，，发明专利：：一种桥式吊车双摆PI型Terminal滑模控制器设计要领及系统，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2022.05.17，，中国，，ZL202010896056.5

? 王天雷、、、赖远钦、、、陈江源、、、张京玲、、、张昕、、、欧振华，，发明专利：：基于步态识别的智能助行器控制要领、、、装置和存储介质，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2022.04.05，，中国，，ZL202010390825.4

? 王天雷、、、区嘉�！！�、、、康华洲、、、傅蓉、、、翟懿奎、、、贺跃帮、、、张昕、、、叶志鸿、、、许焕镔，，发明专利：：一种机械人调理要领，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2021.05.25，，中国，，ZL201810275451.4

? 王天雷、、、王柱、、、王天擎、、、张昕、、、罗兵、、、李烨、、、王玉青、、、张京玲、、、郝晓曦，，发明专利：：一种机械人实验教学用基于最小二乘法的机械臂控制要领，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2021.05.25，，中国，，ZL201810745022.9

? 王天雷、、、张人丰、、、张宪文、、、李汶杰、、、张京玲、、、岳洪伟、、、翟懿奎、、、邱炯智，，发明专利：：一种桥吊滑模控制参数优化要领、、、装置、、、装备及存储介质，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2021.05.25，，中国，，ZL201910940791.9

? 王天雷、、、陈泽伟、、、周昌、、、张京玲、、、颜健毅、、、许焕镔、、、聂晓添、、、陈树藤，，发明专利：：一种基于机械感受的智能机械人及其系统，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2021.03.23，，中国，，ZL201810062155.6

? 王天雷、、、刘家辉、、、郑可畅、、、傅蓉、、、张京玲、、、翟懿奎、、、李志雄、、、许焕镔、、、邓亦佳、、、肖娜，，发明专利：：一种捡球机械人及其卸球要领，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2021.01.26，，中国，，ZL201910434390.6

? 王天雷、、、李梓健、、、许俊杰、、、张京玲、、、邓亦佳、、、陈江源、、、谢超健、、、郑可畅、、、赖远钦、、、陈柳清，，发明专利：：一种自动化卸载升降机构，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2021.01.26，，中国，，ZL201910434425.6

? 王天雷、、、肖娜、、、邓亦佳、、、许俊杰、、、李梓健、、、张京玲、、、翟懿奎、、、陈江源、、、谢超健、、、龙艺仁，，发明专利：：一种网球测速装置，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2020.12.01，，中国，，ZL201910480874.4

? 王天雷、、、倪伟钿、、、邱炯智、、、罗文辉、、、张智弘、、、张京玲、、、岳洪伟、、、翟懿奎、、、张宪文，，发明专利：：一种基于滑模面的桥吊防摆要领、、、装置、、、装备及存储介质，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2020.12.01，，中国，，ZL201910818773.3

? 王天雷、、、梁荷、、、陈裕鹏、、、张京玲、、、江励、、、翟懿奎、、、叶榕伟、、、吴志峰，，发明专利：：一种叉式起重机，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2020.09.22，，中国，，ZL201910105477.9

? 王天雷、、、苏健强、、、张京玲、、、傅蓉、、、薛文旺、、、黄锦成、、、古文、、、沈竟发，，发明专利：：一种基于多传感器数据融合的运动球拍，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2019.11.01，，中国，，ZL201810062156.0

? 王天雷、、、何楚平、、、傅蓉、、、贺跃帮、、、梁淑芬、、、杨庆强，，发明专利：：一种基于轨迹球和多编码器的起重机摆角盘算要领，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2018.06.22，，中国，，ZL201710121086.7

? 王天雷、、、耿爱农、、、李辛沫、、、朱飞、、、张京玲，，发明专利：：基于平动圆周转动的工件外貌处理装备，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2018.02.23，，中国，，ZL201610344201.2

? 王天雷、、、耿爱农、、、李辛沫、、、朱飞、、、张京玲，，发明专利：：一种工件研磨行为全局可控的抛光装置，，专利申请人：：壹号娱乐APP，，授权时间：：2018.02.06，，中国，，ZL201610344346.2

获奖及声誉

? 获广东省科技前进二等奖１项，，获江门市科学手艺奖2项

? 获广东省教学效果二等奖1项，，壹号娱乐APP教学效果奖５项；；；

? 获中国自动化协会科技前进三等奖１项；；；

? 指导学生举行双创活动，，获省奖励100余项，，国奖30余项，，连续八年在“挑战杯”省决赛获奖，，“智能球童系统”获得“挑战杯”国家二等奖，，连续五年在广东省大学生“互联网+”决赛获奖；；；

? 两次受邀加入天下大学生立异创业年会，，效果被收入“中国高校重点效果转化库”，，两个项目获得天下发明展览会铜奖�！！！�。

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