克日，，，我校陈智明博士、、罗坚义教授课题组开发了一款具有触觉断层扫描成像功效的仿外行指，，，实现了不但可以感知物体外貌信息，，，还可以对物体表层下的内部结构举行检测并重构出其3D轮廓图，，，突破了触觉手艺停留于检测物体外貌信息的逆境。。
该仿外行指通过内置罗坚义教授课题组自主研发的碳纤维基触觉传感器和触觉反馈系统，，，实现了对外力的定量响应，，，使仿外行指可以识别物理接触并做出响应的反映。。通过仿外行指对物体举行恒力扫描，，，获取恒定压力下对应的位置数据，，，并基于位置数据重构物体内部的三维轮廓图。。该仿外行指乐成应用于对模拟人体组织和封装柔性电路系统的内部结构检测，，，证实晰其在质料表征、、生物医学工程以及柔性电子工业检测等领域具有辽阔的应用远景。。该效果以“A smart bionic finger for subsurface tactile tomography”为题，，，于克日揭晓于Cell Press旗下综合期刊《Cell Reports Physical Science》上（Cell Reports Physical Science 2023, 4(2), 101257）。。壹号娱乐APP2020级研究生李逸洲为该论文的第一作者，，，壹号娱乐APP陈智明博士、、罗坚义教授为该论文的通讯作者。。该研究获得了广东省自然科学基金等经费资助。。
该研究效果引发海内外新闻媒体普遍关注，，，中国科学报以“仿外行指‘摸出’物体的内部结构”为题在头版举行报道。。
（文/图 应用物理与质料学院）
