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新型自动驾驶三维模拟手艺中心

宣布日期:2024-04-24    浏览次数:


位置:3号楼23201室。

面积:200平方米。

功效介绍:新型自动驾驶三维模拟手艺中心致力于研究机械学习、软硬件一体化设计、感知/决议妄想/定位等自动驾驶焦点手艺, ,承继开放共赢的理念, ,联合产、学、研各方配合打造的联合立异实训中心和交流平台。新型自动驾驶SiLab硬件具有高精度定位、实时数据收罗和处理、自主决媾和控制、高可靠性和清静性以及易于集成和升级等多种功效, ,为自动驾驶手艺的开展提供了强有力的支持, ,为学生和工程师开展教学科研等服务

 

装备列表:

1 新型自动驾驶三维模拟手艺中心装备概览

 

序号

名称

品牌型号

数目(台)

功效概述

1

盘算机

Server Rack+10 PCs

6

盘算机集群能够支持多台盘算机的高并发运算, ,用于运行自动驾驶系统的盘算, ,包括蹊径场景建模、交通流模拟、数据纪录和剖析等功效

2

场景显示装备

DU610st

1

用于显示自动驾驶系统运行时的种种信息和图像, ,包括车辆位置、情形感知、决议效果等。

3

汽车模拟驾驶舱

Simlab

1

情形控制系统:用于控制自动驾驶系统运行时的情形参数, ,包括天气、光照、蹊径等。

车辆控制系统:用于控制自动驾驶系统运行时的车辆控制参数, ,包括速率、转向、刹车等。

硬件模拟器:用于模拟车辆运行的种种硬件装备, ,包括传感器、动力系统等。

4

交通场景仿真软件

Simlab

1

蹊径场景建模:建设逼真的蹊径场景。

天气情形模拟:模拟差别天气情形。

交通流模拟:模拟差别的交通流量和交通状态。

传感器模拟:模拟差别传感器的事情状态和输出数据, ,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等。

自界说场景设置:凭证用户需要自界说差别的场景设置。

自界说场景:用户能够自主建设多种场景。

 

主要装备介绍

装备名称:新型自动驾驶三维模拟装备

装备简介:盘算机集群、场景显示装备、汽车模拟驾驶舱、交通场景仿真软件

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