导师科研 情形简介 | 学术偏向：：恒久从事机械人化智能制造、、数字化设计与制造相关研究，尤其在连系制造工艺与人工智能的重大曲面机械人加工轨迹妄想、、精度控制、、虚拟仿真以及工业软件国产化研制等方面积累了富厚的研究履历。 科研能力：： 2015年于中南大学获得机械设计制造及其自动化专业学士学位；；；2021年于华南理工大学获得机械工程专业博士学位。主持省部级项目及企业委托等项目5项，作为项目主干加入国家重点研发妄想、、国家自然科学基金、、区域联合基金项目等近10项。在TMECH、、RCIM、、JMP、、RAL等中科院顶刊上揭晓SCI/EI论文共20余篇，其中第一/通讯作者10余篇，申请发明专利20余件，授权10余件。曾多次担当TMECH、、RAL、、IJAMT等期刊审稿人。曾获广东省科学手艺奖科技前进奖二等奖、、中国发明协会发明创业奖效果二等奖、、中国机械人学术年会最佳海报奖、、IEEE ROBIO T.J.Tarn最佳论文奖、、工业软件立异应用大赛优异奖（第2名）。 科研项目：： [1] 广东省自然科学基金面上项目，受限空间混联机械人内腔铣削全域动态特征建模与多源误差控制，主持。 [2] 广东省联合基金-青年项目，全周重大构件机械人铣削的新闻刚度辨识及多源误差控制要领研究，主持。 [3] 广东省制造装备数字化重点实验室开放课题，重大构件内腔磨削机械人轨迹妄想与形性调控机理研究，主持。 [4] 横向委托项目，激光加工在线轮廓误差细密丈量系统开发，主持。 [5] 横向委托项目，机械人智能制造实验-重大构件加工精度检测手艺，主持。 [6] 国家重点研发妄想课题，基于形性协同控制的机械人高效涂胶手艺，加入。 [7] 国家自然科学基金区域立异开展联合基金，加工-丈量一体化刚柔异构机械人系统多机协同与智能控制研究，加入。 [8] 国家自然科学基金面上项目，面向高效移动加工的双轮臂机械人动态稳固性妄想与协调控制，加入。 科研效果（近五年）：： [1] Zhao-Yang Liao, Qing-Hui Wang, Zhi-Hao Xu, Hong-Min Wu, Bing Li, Xue-Feng Zhou*, Uncertainty-aware error modeling and hierarchical redundancy optimization for robotic surface machining, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024, 87:102713. 中科院一区TOP. [2] Zhao-Yang Liao, Qing-Hui Wang*, Hai-Long Xie, Jing-Rong Li, Xue-Feng Zhou, Tian-Hua Pan, Optimization of robot posture and workpiece setup in robotic milling with stiffness threshold. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1):582-593. 中科院一区TOP. [3] Zhao-Yang Liao, Jing-Rong Li, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang*, Xue-Feng Zhou, Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2020,64:101953. 中科院一区TOP. [4] Zhao-Yang Liao, Shufei Li, Fengyuan Xie, Guilin Yang, Xubin Lin, Zhihao Xu*, Xue-Feng Zhou, A Physical-Simulation Synergy Approach for High-Uniformity Robotic Gluing [J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2025. 中科院一区TOP. [5] Zhao-Yang Liao, Jin-Zhu Wu, Hong-Min Wu, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang, Xue-Feng Zhou*, Profile error estimation and hierarchical compensation method for robotic surface machining, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(4):3195-3202. 中科院二区TOP. [6] Zhao-Yang Liao, Zhen-Zhong Qin, Hai-Long Xie, Qing-Hui Wang*, Xue-Feng Zhou, Constant load toolpath planning and stiffness matching optimization in robotic surface milling, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 130:353–368. 中科院三区. [7] 廖昭洋，胡睿晗*，周雪峰，徐智浩，瞿弘毅，谢海龙，基于时空混淆图卷积网络的机械人定位误差预测及赔偿要领. 电子与信息学报, 2022, 44(5). ESCI. [8] Chuang-Chuang Li, Xu-Bin Lin, Zhao-Yang Liao*, Hong-Min Wu, Zhi-Hao Xu, Xue-Feng Zhou. A fast registration method for multi-view point clouds with low overlap in robotic measurement[J]. Biomimetic Intelligence and Robotics, 2024: 100195. ESCI. [9] Hailong Xie, Qinghui Wang*, SK Ong, AYC Nee, Xuefeng Zhou, Zhaoyang Liao, Automatic Generation of Interference-free and Posture-smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 28(1):518-530. 一区TOP. [10] Hailong Xie, Qinghui Wang*, Zhaoyang Liao, Jingrong Li, Xuefeng Zhou, A Rapid Approach of Computing Multi-axial Tool Accessible Space for General Cutter Model by Utilizing Programmable Graphics Pipeline. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(5):3373-3384. 中科院一区TOP. |
