学术偏向：：： 从事机械人智能控制手艺领域的基础理论研究与手艺开发事情。。 科研能力：：： 提出了基于动态神经网络的机械人控制要领，包括机械人运动控制、柔顺力控制、清静控制等，提高了机械人在重着述业情形下的使命顺应性与作业精度。。 刷新了基于模拟学习的机械人运下手艺建模与学习要领，实现了机械人位置-速率、位置-刚度等作业手艺学习，在运动学编程层面解决了机械人仿人操作的难题，降低了机械人使用重大性，提高了机械人编程和安排效率。。 科研项目：：： 1. 主持纵向科研项目5项：：： ①国家自然科学基金青年科学基金项目（62003102），24万元，在研 ②广东省自然科学基金（2020A1515010631），10万元，结题；； ③广东省重大科技专项（2017B010110010），300万，结题；； ④佛山市科技立异项目（1920001001148），500万元，在研；； ⑤东莞市重点领域研究妄想项目（20201200300062），300万元，在研；； 2. 作为焦点成员加入纵向科研项目5项：：： ①广东省重点领域研发妄想项目（2020B090928002），1000万元，在研；； ②广州市重点研发妄想项目（202103020004），1000万元，在研，课题认真人；； ③广东省重大科技专项（2017B010116005），300万元，结题；； ④广州市科学研究妄想重点项目（201804020095），200万元，结题；； ⑤广州市民生科技攻关妄想（201803010106）200万元，结题；； 科研效果（近五年）：：： 出书学术专著2部，揭晓SCI论文30余篇，TOP期刊8篇，ESI高被引1篇，google引用500余次；；申请/授权专利40余件，美国专利1件，PCT 5件。。 | 
