|
学术偏向：：
工业机械人手艺 仿生、、、医疗机械人 遥操作运动控制 视觉检测 数字孪外行艺
科研能力：：
熟练使用主流机械人的使用，机械人控制手艺。熟练应用VC++、、、C等高级语言举行项目开发，熟练使用MATLAB等数据处理软件；；；熟悉Python语言，机械人操作系统ROS，并举行项目开发；；；使用SolidWorks、、、AutoCAD设计机械人系统机械本体；；；熟练使用西门子、、、松下PLC举行工程项目开发，相识德国BECKHOFF伺服开发系统。
科研项目：：
1、、、 主持广东省教育厅重点研发项目１项，50万；；； 2、、、 主持省级科技特派员项目１项１５万，作为校内认真人完成江门立异团队项目１项，600万，已结题；；； 3、、、 主持江门市基础与应用基础重点研发项目１项，5万，科技妄想项目２项；；； 4、、、 主持壹号娱乐APP港澳联合基金项目１项，50万；；； 5、、、 主持横向项目抗热辐射高可靠通讯手艺研发产品设计经费95.4万，科技效果转化项目２项，其他横向项目累计经费达181.4万。 6、、、主持2022江门市首批揭榜挂帅项目《基于靴式压榨手艺的先进节能造纸装备研究》，获得200万元最高资金支持。
科研效果（近五年）：：
1、、、以一作或者通讯作者身份揭晓论文19篇(EI期刊3篇，EI聚会2篇，中文焦点2篇；；；教改论文1篇)；；；获得发明专利授权4项，适用新型专利21项，专利转让完成２项；；； 2、、、获得2022年第十七届中国研究生电子设计大赛华南赛区优异指导西席称呼，2021年度审核优异，2020，2021年连续两年被评为“科研经费突出孝顺事情者”；；； 3、、、作为第一指导先生指导学生加入角逐，获得省级以上的奖励9项，国家级8项；；；作为第一指导先生指导大学生立异创业项目共11项。 4、、、加入中华人民共和国国家标准制订２项：：GB/T39561.5-2020,GB/T39561.7-2020，数控装备互联互通及互操作第５部分：：工业机械人工具字典、、、工业机械人测试与评价，已实验。
| 
