仪器焦点参数 1.船体 船体尺寸：2.5m（长）×1.4m（宽）×0.7m（高）；；空载重量：110kg；；负载能力：80kg；； 抗风浪品级：3级�？�；；满载最大吃水深度：0.45m；； 1)船只可实现GPS自主导航行驶， ，能够自动返航， ，能够自动逃避障碍物， ，实现航迹精准跟踪；；2) 船只配备有摄像头， ，支持将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面控制基站；；3)集成仪器后， ，可自动按系统软件事先编辑好的事情位置、、行驶蹊径、、行驶速率执行事情；；4)无人船可按使命要求， ，实时将检测的数据及图形、、图像传回地面控制基站显示、、存储， ，在使命完成后能够按预定位置自动返航；； 2.主控系统 1) 主控系统能够吸收并执行智能手持智能�？仄鞯牟僮髦霸笔侄姑噶�；； 2) 主控系统能够实时向地面控制基站发送无人船数据信息、、视频图像， ，操作职员可远程实时监控；； 3) 主控系统具备通讯中止时， ，控制无人船自主回航 3.导航系统 1) 高精度GPS吸收器：水平定位精度2.5 m， ，速率精度0.1m/s；； 2) GPS吸收迅速度：-160dBm；； 3) GPS更新速率：5 Hz；； 4) GPS冷启动时间：29秒；； 5) 朝向精度：0.1度；； 6) 朝向重复性：±0.3度；； 7) 倾角规模：±80度；； 8) 倾角准确度：±1度（0度- 15度）�！！！� 4.采样系统 1) 不少于4路自力采样通道， ，可按指定采样瓶、、指定水量举行定瓶、、定量采样；； 2）采样杆自动收放；； 3）具有管路反吹， ，对采样管道、、采样瓶的自动洗濯功效；； 4）支持水温检测功效；； 5）可按等比例举行混淆采样；； 6）采样系统手艺指标： 蠕动泵流速不低于1.7 L / min；； 采样杆自动收放， ，采样深度0.5m， ，采样头滤网20目；； 管路材质为硅胶管；； 采样箱：采样瓶数目4个， ，每个容积2 L；； 5.在线监测系统 可测定水温、、电导率、、pH、、消融氧、、氨氮、、浊度、、叶绿素、、蓝藻素、、COD等 |
