仪器焦点参数 1.船体 船体尺寸：：2.5m（长）×1.4m（宽）×0.7m（高）；；；空载重量：：110kg；；；负载能力：：80kg；；； 抗风浪品级：：3级�？？？�；；；满载最大吃水深度：：0.45m；；； 1)船只可实现GPS自主导航行驶，，能够自动返航，，能够自动逃避障碍物，，实现航迹精准跟踪；；；2) 船只配备有摄像头，，支持将拍摄的现场高清视频图像实时传回地面控制基站；；；3)集成仪器后，，可自动按系统软件事先编辑好的事情位置、行驶蹊径、行驶速率执行事情；；；4)无人船可按使命要求，，实时将检测的数据及图形、图像传回地面控制基站显示、存储，，在使命完成后能够按预定位置自动返航；；； 2.主控系统 1) 主控系统能够吸收并执行智能手持智能�？？？仄鞯牟僮髦霸笔侄姑噶�；；； 2) 主控系统能够实时向地面控制基站发送无人船数据信息、视频图像，，操作职员可远程实时监控；；； 3) 主控系统具备通讯中止时，，控制无人船自主回航 3.导航系统 1) 高精度GPS吸收器：：水平定位精度2.5 m，，速率精度0.1m/s；；； 2) GPS吸收迅速度：：-160dBm；；； 3) GPS更新速率：：5 Hz；；； 4) GPS冷启动时间：：29秒；；； 5) 朝向精度：：0.1度；；； 6) 朝向重复性：：±0.3度；；； 7) 倾角规模：：±80度；；； 8) 倾角准确度：：±1度（0度- 15度）。。 4.采样系统 1) 不少于4路自力采样通道，，可按指定采样瓶、指定水量举行定瓶、定量采样；；； 2）采样杆自动收放；；； 3）具有管路反吹，，对采样管道、采样瓶的自动洗濯功效；；； 4）支持水温检测功效；；； 5）可按等比例举行混淆采样；；； 6）采样系统手艺指标：： 蠕动泵流速不低于1.7 L / min；；； 采样杆自动收放，，采样深度0.5m，，采样头滤网20目；；； 管路材质为硅胶管；；； 采样箱：：采样瓶数目4个，，每个容积2 L；；； 5.在线监测系统 可测定水温、电导率、pH、消融氧、氨氮、浊度、叶绿素、蓝藻素、COD等 |
